Bélen Esteban nació el 9 de noviembre de 1973 en el barrio de San Blas, Madrid. Sus padres, Francisco(fallecido el 28 de abril de 2006 a consecuencia de un cáncer), su madre Maria del Carmen y sus dos hermanos son el apoyo incondicional a lo largo de su vida.
Belén se da a conocer cuando en 1998, el torero Jesulín de Ubrique hace pública su relación y poco tiempo después anuncian que esperan un bebé. El 20 de julio de 1999 nace Andrea pero al poco tiempo y tras irse a vivir a Ambiciones, Belén se marcha desolada a pesar de seguir enamorada de Jesulín.
Empieza una nueva etapa, la prensa del corazón se interesa por sus declaraciones y al ser una persona cercana y clara los programas de la tele reclaman su presencia y empieza a trabajar en ellos.
El 27 de junio de 2008 se casa con Fran, un amigo del que había tenido su apoyo en los momentos más difíciles de su vida
Actualmente la vemos de colaboradora en Sálvame haciendo cada tarde más amena nuestra vida.
Es... la princesa del pueblo.